В. И. Усков родился 22 апреля 1933 года в Свердловске. В 1955 году окончил факультет журналистики УрГУ. Работал редактором и ассистентом режиссёра на Свердловской киностудии. С 1959 года — режиссёр Свердловской студии телевидения, Свердловской киностудии и ЦСДФ. В 1961 году окончил режиссёрский факультет ВГИКа (мастерская И. П. Копалина). С 1963 года — режиссёр киностудии «Мосфильм». Ставил театральные спектакли («День свадьбы», «Её друзья» МХАТ им. М. Горького и др.). Режиссёр некоторых сюжетов в журнале «Ералаш» Все режиссёрские и сценарные работы Ускова выполнены совместно с его двоюродным братом В. А. Краснопольским.