одился в 1881 году в Нижнем Новгороде, в дворянской семье. Родители его были преподавателями Нижегородской гимназии, которую он успешно и закончил в 1898 году. Выступал в любительских спектаклях. В 1900-1903 годах занимался на драматических курсах Московского театрального училища и в Музыкально-драматическом училище Московского филармонического общества. Профессиональную сценическую деятельность начал в сезоне 1903-1904 в Херсоне в Товариществе новой драмы под руководством В. Э. Мейерхольда (первые роли - Лука, Фамусов; Прозоров - "Три сестры"). В 1905-1906, 1907-1909 годах - актёр Театра Комиссаржевской в Петербурге. В 1909-1911 гг. работал в Тифлисе в антрепризе Никулина. В этот период окончательно определилось дарование Нелидова как выдающегося характерного и комедийного актёра. С 1911 года играл в театре Незлобина в Москве. В 1920-х гг. играл в Московском театре Революции, Ленинградском театре "Комедия", МХАТе 2-м и других. В 1924-26, 1929-41 гг. и с 1946 г. выступал в Ленинградском академическом театре драмы имени Пушкина. Снимался в кино. Заслуженный артист РСФСР (1940). Ушел из жизни в 1949 году.