Сериал будет посвящен приключениям двух верных напарников Капитана Америки. Персонажи Сокол и Зимний солдат были представлены зрителю в фильме «Первый мститель: Другая война» и с тех пор постоянно появлялись в последовавших частях франшизы: «Первый мститель: Противостояние», «Мстители: Война бесконечности» и «Мстители: Финал». Финал последней ленты, завершившей Третью фазу киновселенной Marvel, также служит завязкой сюжета для сериала.
В 2019 году Чиам успел сняться в двух других телепроектах: комедии о компании неудачников накануне конца света «А теперь – апокалипсис» и криминальной драме «Риф-брейк». Исикава, сыгравшая роль Эми Йошиды во втором сезоне «Террора», может похвастаться участием в полнометражном фильме «Твои, мои, наши» и ситкоме «Зоуи 101».
Ранее свое согласие на съемки в грядущем сериале также дали Даниэль Брюль, Эмили ВанКэмп и Уайатт Расселл. На конвенции в Сан-Диего создатели проекта среди прочего объявили, что Брюль примерит образ Барона Земо, а на фестивале D23 добавили, что ВанКэмп снова перевоплотится в Шэрон Картер (Агент 13). Расселл сыграет антигероя Джона Уокера (Супер-Патриота).